1.Ты видел, как это случилось? Did you see it ____?

happen - потому что мы видели все: от начала до конца

2.Она видела, как он ждал автобус. She saw him ____ for a bus

Она видела как бы часть действия: как ждал, а не как вышел, сел, ждал, дождался и уехал. Если она, конечно, не шпион под прикрытием в кустах.

3.Я не слышал, как ты вошла. I didn't hear you ____ in.

Завершенное дейсвтие - голый инфинитив

4.Когда я пришел, я обнаружил ее спящей (=как она спала) в кресле. When I came, I found her ____ in the armchair.

Говорящий застал середину действия, некую спящую даму, но не видел всего процесса от начала до конца.

5.Я слышала, как кто-то позвал меня. I heard somebody ____ me.

Позвали - однократно, и дело с концом, а не звали долгим эхо, как в мелодраме.

6.Мы наблюдали за тем, как она вошла в дом, взяла деньги и вышла. We watched her _____ in the house, ____ the money and ____.

Серия действий всегда считается законченной, тут - она таковая по факту и по сути. Все эти действия передаются голым, то есть без частицы to, инфинитивом.

7.Они прослушали выступление директора на конференции от начала до конца. They listened to the chef ____ at the confecrence from the beginnig to the end

Потому что все действие целиком.

8.Я слышал запах гари. I could smell ____

Вы не приннюхивались к тому, как что-то загорелось и горело, пока не погасло, а просто почувствовали, что запахло горелым